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Manta M4P 硬件功能

外观尺寸

STEP 模型

Pinout

原理图 / Schematic

步进电机驱动

驱动模式

使用 Uart 模式连接驱动

TMC Sensorless

驱动电压选择

核心板

核心板安装

USB 供电

M4P 开机后,主板右下侧的红色 LED1 会亮起,表示电源正常。板中间的 J8 是电源选择端子,只有当type-C USB用于向主板供电或USB用于外部供电时,才需要短接。type-C的信号连接到 SoC,仅在写入 CM4 eMMC 版本的操作系统映像时使用。

40 Pin GPIO

DSI / CSI连接

需要硬件支持

DSI / CSI 需要核心板硬件支持

SPI 显示器

传感器

BLTouch

ADXL 345

其他硬件

Neopixel