TMC 5160 T Plus Firmware

Klipper 配置文件参考

printer.cfg

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: PD2
spi_software_sclk_pin: PC6
spi_software_mosi_pin: PC8
spi_software_miso_pin: PC7
diag1_pin: PF3
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.022
interpolate: False
stealthchop_threshold: 0
driver_SGT: 0

Marlin 配置

Marlin 最低版本

只有 Marlin 2.0 及更高版本的固件支持 TMC5160 的 SPI 模式