TMC 5160

产品简介

TMC5160 是一款大功率步进电机驱动控制芯片，使用外置MOSFET，最大电流可达20A，工作时发热小。

Specifications

Specifications	TMC 5160
驱动芯片	TMC 5160
输入电压	8-40V
驱动电流	4.4A peak

接口示意图

原理图 / Schematic

TMC 5160 原理图 TMC5160-Schematic.pdf)

硬件配置

驱动电流

TMC 5160 的最大驱动电流取决于使用的采样电阻。默认值为 $0.075 \Omega$

$R_{sense}$ [$\Omega$]	RMS current [A]	Sine wave peak current [A]
0.22	1.1	1.5
0.15	1.6	2.2
0.12	2.0	2.8
0.10	2.3	3.3
0.075	3.1	4.4
0.066	3.5	5.0
0.050	4.7	6.6
0.033	7.1	10.0
0.022	10.6	15.0

更换采样电阻

如果需要更大电流需要更换采样电阻。由于模块体积限制更换低于 $0.05 \Omega$ 的采样电阻可能会导致驱动损坏。