TMC 2209

产品简介

TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动。其连续驱动电流为2A，峰值电流为2.8A。与TMC2208相比，该集成电路的驱动电流不仅提高了0.6a-0.8a，而且增加了锁定电机测试的功能。

Specifications

Specifications	TMC 2209
驱动芯片	TMC 2209
最大电压	29V
驱动电流	2A RMS 2.8A peak

接口示意图

原理图 / Schematic

TMC 2209 V1.1 原理图 TMC2209-V1.1.pdf

TMC 2209 V1.2 原理图 TMC2209-V1.2.pdf

TMC 2209 V1.3 原理图 TMC2209 V1.3-SCH.pdf

尺寸

STEP 模型

TMC 2209 V1.3 模型 TMC2209 V1.3.step

硬件功能配置

Step/Dir 模式配置电流

Trinamic Driver 电流计算公式

$I_{RMS}=\frac{325mV}{R_{SENSE}+20mΩ}*\frac{1}{\sqrt{2}}*\frac{V_{VREF}}{2.5V}$

TMC 2209 驱动模块 使用 $110 mΩ _{RSENSE}$ 电阻

$I_{RMS}=\frac{325mV}{110mΩ+20mΩ}*\frac{1}{\sqrt{2}}*\frac{V_{VREF}}{2.5V}$

可以简化为

$I_{RMS}=\frac{V_{REF}}{\sqrt{2}}$

计算峰值电流

$I_{PEAK}=I_{RMS}*\sqrt{2}=V_{REF}$

备注

$V_{REF}$ 范围: 0.2V – 2.2V

默认电压 Vref: 1.2V +/- 0.1V

默认电流 RMS: ~0.9A

UART模式引脚设置

默认已将 UART 引脚连接至第四引脚，即下图左侧所示的 PDN_UART 引脚。若将第五引脚作为 UART 引脚使用，则需移除电阻并焊接至下图右侧所示的两个焊盘。PDN需焊接至对应UART模式的选择引脚。

UART模式接线图

stealthChop / spreadCycle 选择

默认使用 stealthChop, 如图左侧所示。如果要使用 spreadCycle，移除电阻并将其焊接至下方两个焊盘，如图右侧所示。

Klipper Uart 配置

printer.cfg

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PC4
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0